要石は鹿島・香取の両神宮に有ります。要石の由来について、鹿島・香取神宮の説明板などを参照しますと・・・
『古伝によればその昔、鹿島神宮の武甕槌（タケミカヅチ）神、香取神宮の経津主（フツヌシ）神の二柱の大神は天照大神の大命を受け、芦原の中つ国を平定し、常陸・下総付近に至った。しかし、この地方はなおただよえる国であり、地震が頻発し、人々はいたく恐れていた。
これは地中に大きな鯰魚（なまず）が住みつき、荒れさわいでいるせいだと言われていた。大神たちは地中に深く石棒をさし込み、鯰魚（なまず）の頭尾を押さえ地震を鎮めたと伝わっている。（その石棒が要石と呼ばれる）
鹿島神宮の要石は凹形、香取神宮の要石は凸形で地上に一部だけをあらわし、深さ幾十尺とされている。貞享元年（1664）三月、徳川光圀公が当宮に参拝の折、これを掘らせたが根元を見ることが出来なかったと伝わる。』
鹿島神宮の要石の説明には、要石は大神の御座、磐座（いわくら）とも伝えられる霊石とも記されています。
鹿島神宮の要石は大鯰の頭、香取神宮の要石は尾を押さえているとか、両者の石は地中で繋がっているとも言われます。ただ、記紀には要石の記載はなく、要石が一般に広く知られるようになったのは、安政の大地震（1855）で｢鯰絵｣（下掲）が大量に出回った頃だと思われます。